Все вопросы: [robotics]

25 вопросов

7
голосов
7ответов
789 просмотров

Robotics and Computer Vision

Couple of friends and i will be building simple robot to track a white line on a black surface, we have never done this sort of thing before and i have very high level plan of attack, Get a mini atx board for all computing needs, a web cam to track the road and 2 electric motors one for propulsi...

2
голосов
1ответов
734 просмотров

Where can I find the source code of C++'s generic.h?

At present, I'm using a C-like language (NXC) to control a LEGO MINDSTORMS robot. That C-like language doesn't have support for generics (or, not being C++, classes. But I digress). However, I read in an outdated C++ book that either C or C++ has a file called generic.h, which contains helpful pr...

4
голосов
1ответов
694 просмотров

Carmen Robotics

I have been working with Carmen http://carmen.sourceforge.net/ for a while now, and I really like the software but I need to make some changes inside the source code. I am therefore interesting in some students reports/projects there have been working with Carmen, or any documentation of the sou...

5
голосов
4ответов
182 просмотров

Associating s/w programming with h/w programming

I've been in s/w programming for years. Thru out the years i also had interest in h/w programming (circuits + robotics + etc). Please advice from where i can start h/w programming. my aim is to combine both s/w & h/w to work together.

4
голосов
6ответов
1126 просмотров

Hardware Programming - Hands-On Learning

Besides Arduino, what other ways are there to learn hardware programming in a hands-on way? Are there any nifty kits available, either a pre-assembled robot, that you can program to move a certain way, or do certain things, or anything similar to that?

9
голосов
5ответов
1637 просмотров

Алгоритм рисования и рисования робота - какие советы?

Алгоритм рисования и рисования робота - Здравствуйте Я хочу написать программу, которая анализирует изображение, а затем создает изображение, которое фиксирует то, что человеческий глаз воспринимает в исходном изображении, используя минимум объектов траектории Безье разного цвета и непрозр...

1
голосов
3ответов
926 просмотров

Можно ли использовать анонимные функции в C ++ .NET?

Википедия , похоже, утверждает, что C ++ 0x будет поддерживать анонимные функции. Boost, похоже, тоже его поддерживает. Однако я использую .NET, так что, если бы я мог придерживаться его, было бы здорово. В основном я просто хочу написать небольшой код для объектов. У меня есть робот, которы...

11
голосов
1ответов
7319 просмотров

Где я могу найти хороший учебник по Робокоду?

Мне очень понравилось играть в Robocode со своим первым роботом. Теперь я хочу сделать что-нибудь более захватывающее. Какой лучший учебник по созданию продвинутых роботов?

22
голосов
4ответов
4847 просмотров

Есть ли для Lego Mindstorm интерпретатор Ruby или Python?

Я хочу начать кодировать на Python или Ruby. Поскольку у меня есть набор Lego Midstorms , я подумал, что было бы неплохо запрограммировать против него. Есть ли хорошие переводчики / интерпретаторы для кирпича Mindstorms?

1
голосов
1ответов
337 просмотров

Как можно добавить камеру к роботу в симуляторе Breve?

Я создал двухколесного робота на базе машины Брайтенберга. У наших роботов есть два колеса и корпус PolygonDisk (как у роботов kepera и e-puck). Я хочу добавить камеру на переднюю часть робота. Тогда проблема заключается в том, как управлять камерой и как удерживать ее в правильном направлении (...

7
голосов
3ответов
6092 просмотров

Какую платформу / язык использует Roomba?

Из любопытства, знает ли кто-нибудь платформу и язык программирования, используемые для программирования Roomba? Я говорю не столько о послепродажных комплектах, сколько о том, что используется для реализации алгоритма на заводе?

2
голосов
5ответов
963 просмотров

Самые быстрые типы данных .Net и SQL

Надеюсь, этот вопрос не слишком "правильный", и сразу скажу, что я новичок по сравнению со многими людьми, использующими stackflow ... Я хочу сравнить объектные представления изображений, звука и текста для проекта AI, над которым я работаю. Я хотел бы преобразовать все три входа в один тип д...

7
голосов
5ответов
478 просмотров

Источники для изучения программирования, ориентированного на оборудование

Я хочу научиться создавать / программировать простое оборудование, а затем перейти к простой робототехнике. С чего мне начать? На каких сайтах лучше всего покупать оборудование? Есть ли рекомендации по типу оборудования / языка, который мне следует использовать для начала?

4
голосов
2ответов
2880 просмотров

Многопоточность с использованием NXT

В моем клубе робототехники мы пытаемся обеспечить возможность многопоточности для работы с LEGO Mindstorms NXT, но кажется, что потоки мешают друг другу и заставляют программу полностью останавливаться. Кто-нибудь знает, как правильно реализовать многопоточность в среде визуального программир...

27
голосов
9ответов
15447 просмотров

Lego MindStorms - хороший выбор для базовой разработки робототехники?

Я хотел бы научиться писать программное обеспечение для управления роботами. Подходит ли для этого Lego MindStorms? Есть ли лучшие альтернативы? Я бы предпочел MindStorms, но после прочтения пары статей у меня сложилось впечатление, что компания Lego прекратила исследования и разработку Mi...

32
голосов
7ответов
12028 просмотров

Программирование Lego Mindstorms - какой язык / IDE вы используете / рекомендуете?

Я новичок в этом и в настоящее время использую визуальную блок-схему, подобную языку, который использует среда разработки Lego Mindstorms. Я впечатлен тем, насколько удобочитаемым является язык построения диаграмм, но мне не хватает гибкости реального кода. Я представляю сложные проекты, которые...

22
голосов
14ответов
2873 просмотров

Как создать реальных роботов?

Еще до того, как я научился программированию, я был очарован тем, как могут работать роботы. Теперь я знаю, как будут написаны основные инструкции по программированию, но я не понимаю, как робот следует этим указаниям. Например, если бы я написал этот код: object=Robot.ScanSurroundings(300...

4
голосов
6ответов
2044 просмотров

Специальная робототехника для создания рукава с автоматической загрузкой компакт-дисков

Где вы порекомендуете мне найти компанию, которая разработает или купит загрузочный рычаг для CD / DVD, подобный: http: //www.dextimus.com/ Желательно программировать через USB, но если бы я мог получить только один с последовательным интерфейсом, это было бы хорошо. Драйверы не имеют значе...

16
голосов
6ответов
9977 просмотров

Какая плата для разработчиков .NET Micro Framework лучше всего по цене менее 300 долларов США?

Я ищу недорогую доску для разработки на .NET Micro Framework для теории относительности для использования в проекте персональной робототехники. Мне не нужно много для ввода-вывода, но мне нужен хотя бы один последовательный порт и один порт Ethernet. Я бы предпочел не тратить на доску больше ...

6
голосов
2ответов
656 просмотров

Вы бы спроектировали API управления марсохода нового поколения так, чтобы он работал с RESTful вместо RPC?

Простите меня, если это вопрос "обсуждения", но я бы действительно ценим ответ да / нет с соответствующим объяснением. Предположим, вам нужно разработать и реализовать управляющий API для робота, скажем, следующий поколение Марс Ровер. Вы создаете этот API в соответствии с RESTful? принципы, ...

14
голосов
12ответов
4322 просмотров

Среда моделирования роботов

Я хотел бы составить список замечательных сред моделирования роботов, включая их достоинства и недостатки. Некоторые известные мне примеры: Webots и Игрок / Этап .

1
голосов
1ответов
309 просмотров

Работает ли Microsoft Robotics Developer Studio на CE 6?

У меня есть созданная мной служба DSS (для Microsoft Robotics Studio). Затем я следовал документации, чтобы сделать его компактной структурой службы, и создал пакет развертывания. Затем я развертываю его на устройстве CE 6 ... Работает ли служба MSRS на CE 6? В документации говорится о CE 5. ...

14
голосов
6ответов
17430 просмотров

Интеграция показаний гироскопа и акселерометра

Возможный дубликат: Объединить данные гироскопа и акселерометра Я прочитал несколько статей по Kalman filters, но, похоже, есть несколько хороших общедоступных рабочих примеров перехода от математической статьи к реальному рабочему коду. У меня есть система, содержащая трехосе...

6
голосов
2ответов
454 просмотров

Как создать новый тип объекта в Microsoft Robotics Studio 2.0?

С помощью MRS я пытаюсь научиться основам искусственного интеллекта; что я хочу сделать, так это создать ракету с такими вещами, как управляемый выхлоп и постановка. У кого-нибудь есть идея, как сделать объект, который может летать? Или мне просто нужно постоянно прикладывать силу вверх?

32
голосов
25ответов
8710 просмотров

Текстовые и графические языки программирования

Я работаю в школьной команде робототехники, и сейчас ведутся споры о том, какой язык использовать для программирования нашего робота. Мы выбираем между C (а может, C ++) и LabVIEW. Для каждого языка есть свои плюсы. C (++): Широко используется Хорошая подготовка к будущему (для большинс...